Toyota RAV4 Adventure được thiết kế lại phần đèn pha theo phong cánh 2 tầng với bóng đèn LED Projector được đặt ở dưới cùng với dải đèn LED ban ngày hình chữ U nằm ở phía trên, lưới tản nhiệt hình lục giác lớn hơn và logo Toyota nằm ở chính giữa, cụm đèn sương mù LED được đặt cao ngang với lưới tản nhiệt. Thêm vào đó là sự xuất hiện của phần ốp cản màu bạc gây ấn tượng.

Toyota bổ sung thêm màu ngoại thất mới Urban Khaki/Dynamic Grey, vốn được lấy cảm hứng từ huyền thoại SUV Land Cruiser FJ40. RAV4 Adventure sở hữu nhiều kiểu mâm mới trên 2 biến thể máy xăng và hybrid.

Khoang nội thất cũng được tinh chỉnh với phần đèn LED chiếu sáng, hàng ghế trước chỉnh điện, công tắc cửa sổ phát sáng và cổng kết nối USB Type-C.Ghế bọc giả da màu đen với đường chỉ khâu màu cam tương phản và phần lưng và đệm chần bông. Xe vẫn sử dụng màn hình trung tâm cảm ứng kích thước 7 inch cảm ứng, hỗ trợ kết nối Verizon, Amazon Alexa, Google Assistant, Apple CarPlay... Hệ thống âm thanh JBL bao gồm 11 loa công suất 800 W là tùy chọn theo xe.

Toyota RAV4 trang bị động cơ 2.5L Hybrid với một mô-tơ điện để có tổng công suất toàn hệ thống là 215 mã lực. Và sức mạnh sẽ được nâng lên 221 mã lực khi được trang bị thêm một mô-tơ bổ sung phía sau và hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian.

Thị trường Châu Âu cũng sẽ được phân phối phiên bản Adventure mạnh mẽ, khỏe khoắn hơn tương tự ở Bắc Mỹ, Nhật Bản và Úc. Toyota RAV4 bản nâng cấp sẽ chính thức được bán ra vào quý 1 năm sau.